Терпсихора (лат. Terpsichorē, греч. Τερψιχόρᾱ ,) - муза танца. Это популярный символ и образ в искусстве, один из персонажей древнегреческих мифов. В греческой мифологии, по Диодору, она получила имя от восхищения (терпейн) зрителей, показанными в искусстве благами. Цец называет её имя среди Муз.

Греческая муза Терпсихо́ра была дочерью Мнемосины и Зевса и считалась покровительницей хорового пения и танцев. Ее зображали в виде молодой улыбающейся женщины, которая сидит и играет на лире, а иногда в позе танцовщицы. На ее голове лежит венок, в одной руке она держит плектр, а в другой лиру. Терпсихо́ру называли матерью сирен и певца Лина, отцом которых был бог реки Ахелой.

Согласно Гигину, она была матерью Евмолпа. Эта муза упомянута Пиндаром, ее также связывают с Дионисом, ведь именно Терпсихоре приписывали атрибут бога – плющ. Об этом гласит надпись на Геликоне.